1、斜坡升压软发动，这种发动方法最简略，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使其与时刻成必定函数联系添加即可。其缺陷是因为不限流，在电动机发动过程中，有时要发生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响也较大，因而实践使用很少；

  2、斜坡恒流软发动，这种发动方法是在电动机发动的初始阶段发动电流逐步添加，当电流到达预先所设定的值后坚持稳定，直至发动结束。在发动过程中，电流上升改变的速率是可以精确的经过电动机的负载调整设定的。电流上升速率大，则发动转矩大，发动时刻短；

  3、阶跃发动，开机，即以最短时刻使发动电流敏捷到达设定值。经过调理发动电流的设定值，可以到达快速发动的作用；

  4、脉冲冲击发动。在发动开端阶段，让晶闸管在很短的时刻内，以较大的电流导通一段时刻后回落，再按原设定值线形上升，进入恒流发动。